Automatyczne systemy transportu wzbogacone o najnowsze technologie i rozwiązania
Roboty są coraz bardziej niezastąpione w firmach. Wprowadza się je, aby usprawnić procesy, które są powtarzalne i przewidywalne. Pozwalają na ograniczenie zatrudnienia osób, niewnoszących dodatkowych wartości dla produktu. Firma Lean-Tech jest producentem robotów LeanCart, który stanowi nową, rewolucyjną koncepcję w transporcie materiałów.
Jest to inteligentny system pojazdów sterowanych automatycznie, który eliminuje transport wózkami widłowymi i paletowymi oraz zapewnia sposób bezpośredniego przemieszczania materiałów i towarów bez udziału operatora. LeanCart AGV jest prosty do wdrożenia i zainstalowania. Wykorzystuje kombinację wielu technologii, w szczególności komunikacji radiowej i oprogramowania adaptacyjnego do dostarczania części oraz produktów do miejsca pracy.
Roboty Lean Cart przewożą towary umieszczone na ciągniętych przez nie wózkach oraz specjalnych platformach transportowych, przystosowanych do przewozu europalet. Roboty są w pełni autonomiczne. Posiadają rozbudowane systemy bezpieczeństwa i monitorowania otoczenia. Ich systemy wizyjne umożliwiają rozpoznawanie kształtu, a w szczególności wykrywanie i identyfikację platform transportowych oraz stacji automatycznego ładowania.
Jak działa robot i w jaki sposób odbywa się jego sterowanie?
Urządzenia działają w oparciu o system zarządzania, który nadzoruje, monitoruje i kieruje pracą robotów. W nim zawarty jest także panel operatorski, dzięki któremu można ręcznie sterować robotami i przydzielać im zadania. Dodatkowo robotami można zarządzać dzięki mobilnej aplikacji Lean Cart app, w której na bieżąco można obserwować pracę robotów i wyznaczać im nowe zadania.
Jak robot odnajduje się w przestrzeni?
System zarządzania robotem zbudowany jest w oparciu o najnowsze technologie robotyczne (ROS, SLAM). ROS czyli Robot Operating System powoduje, że robot działa, natomiast SLAM czyli Simultaneous Localization And Mapping sprawia, iż robot mapuje nieznaną sobie przestrzeń i jednocześnie próbuje się w niej zlokalizować – dzięki tej technologii urządzenie wie, w którym miejscu się znajduje.
W robocie LeanCart zastosowano hybrydową nawigację (RTLS + SLAM), pozwalającą na lepsze zlokalizowanie się robota w przestrzeni. Dzięki temu nie ma konieczności stosowania linii magnetycznych i pętli indukcyjnych, które znacząco zwiększają koszty oraz utrudniają pracę fabryk. W robocie zastosowano najnowsze techniki komunikacji i przesyłania danych, które w połączeniu z elastycznym oprogramowaniem pozwalają w szybki sposób dopasować się do potrzeb klientów. System pozwala na bieżące monitorowanie robotów, koordynuje ich działanie i zarządza czasem pracy. Umożliwia współpracę z WMS, czyli systemem do prowadzenia gospodarki magazynowej.
Czy roboty AGV Lean Cart są bezpieczne?
Oczywiście! Roboty są wyposażone w skanery bezpieczeństwa, kamery 2D, 3D i układy telemetryczne pozwalające na ciągły monitoring i diagnostykę. Oprogramowanie nadzorujące i sterujące jest niezależne od systemu operacyjnego. Może być użytkowane zarówno na komputerach, jak i na smartfonach oraz tabletach. Dzięki temu bez obaw możemy korzystać z urządzenia i monitorować jego pracę.
